Mini Workshop Service and Repair Manuals

Resistance test K-CAN

No defined resistance test can be carried out at the K-CAN data bus, as the resistance varies depending on the internal switching logic of the control
modules.

Measuring K-CAN DC Voltage

Precondition for the measurement: battery connected and ignition on.

On the Tester, switch to Measurement system -> Multimeter

-

Measurement function: Voltage

-

Measurement type: =

-

Measuring range: +/- 10 V

In order to establish whether the CAN Low or CAN High lead is defective, you can measure the CAN Low (CAN High) voltage to ground.

CAN Low to ground: voltage approx. 4.8 V

CAN High to ground: voltage approx. 0.2 V

These values are approximate values and can vary by a few hundred mV depending on the bus load.

Oscilloscope measurement K-CAN

Precondition for the measurement: battery connected and ignition on.

On the Tester, switch to Measurement system -> Oscilloscope setting

-

Measurement type: =

-

Measuring range: automatic

-

Frequency range: 1 kHz

In order to obtain a clear idea of whether the CAN bus is functioning properly, it is very useful to be able to observe activity on the bus. What is
important here is not to analyze the actual data being transmitted but simply to be able to see that the CAN bus is operating. The oscilloscope test can
state that, "the CAN bus is probably operating without faults".

If the oscilloscope is used to measure the voltage differential between the CAN Low and CAN High ground leads, a square wave signal with the voltage
limits U(min) = 1 V and U(max) = 5V is obtained.

If the oscilloscope is used to measure the voltage differential between the CAN High and CAN Low ground leads, a square wave signal with the voltage
limits U(min) = 0 V and U(max) = 4V is obtained.

These values are approximate values and can vary by a few hundred mV depending on the bus load.

CAN bus without function

If the K-CAN or PT-CAN data bus indicate no function, it is likely that a short circuit has occurred on the CAN Low and/or CAN High lead, or that a 
control module is defective. In order to localize the cause of the fault, it makes sense to use the following procedure:

-

Disconnect one CAN-bus node after the other until the unit causing the fault (= control module x) is found

-

Check the lines to control module x for short circuits

-

If possible, check control module x

However, this procedure only leads to success if a tap line from a control module to the CAN bus has a short circuit. If a CAN bus lead itself has a short
circuit, the wiring harness must be checked.

Diagnosis

Two different bus faults can be entered in the CAN bus control modules:

-

CAN communication fault

-

CAN wire fault

The communication fault provides an overview of the control modules that have failed on the CAN bus, i.e. were no longer able to communicate. The 
CAN communication fault  can only be read out if the fault is currently not present. If the fault is currently present, it is no longer possible to
communicate with the control module. This means that the fault memory cannot be read, either. Physical wire fault can be detected by the use of
fault-tolerant CAN transceivers. However, at the moment there are only fault-tolerant transceivers for the K-CAN data bus. This means that only control
modules that are connected to the K-CAN data bus can have made the fault memory entry "CAN wire fault" The CAN transceiver is also unable to