Mitsubishi Workshop Service and Repair Manuals

7. "Initialize neutral position of steering angle sensor: Completed" is displayed. Then, press the "OK" button.
8. Press the "OK" button.
9. "Learn neutral position of steering angle sensor: Do you want to execute? Note: Execute after the tires and steering wheel are aligned in a straight

ahead direction." is displayed. Then, press the "OK" button.

10. "Learn neutral position of steering angle sensor: Completed" is displayed. Then, press the "OK" button.
11. After turning the ignition switch to LOCK (OFF) position, turn it to the ON position again.
12. On the Menu, select "System selection."
13. On the "System selection," select "ACD/AYC" in the "System table," and then click the "OK" button.
14. In the "ACD/AYC" field, select "Special function".
15. In the "Special function," select "Learn sensor neutral position."
16. In "Learn sensor neutral position," select "Learn neutral position of steering angle sensor," and then press the "OK" button.
17. "Learn neutral position of steering angle sensor: Are you sure to execute the selected item? Note: Check the execution conditions." is displayed.

Then, press the "OK" button.

18. "Execute command: Executed" is displayed. Then, press the "OK" button.
19. In the "ACD/AYC" field, select "Self diagnosis." If diagnostic trouble code of "U1428 G and yaw rate sensor data error (past failure)" is set, erase

it.

20. The neutral point is learned.
21. Turn the ignition key to the LOCK (OFF) position, and remove scan tool from the vehicle.