Mitsubishi Workshop Service and Repair Manuals

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A gateway function has been integrated to ETACS-ECU as the network central ECU.

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The CAN system consists of the following three networks: CAN-B (middle-speed body network), CAN-C (high-speed power train network), and
the diagnosis CAN-C (diagnosis exclusive network). Each ECU is connected to one of the networks depending on its functions.

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The CAN bus line consists of two lines, CAN_L and CAN_H (CAN Low and CAN High, respectively), as well as two terminal resistors (A
twisted-pair cable, highly resistant to noise, is used for the communications line).

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The CAN bus line connecting two dominant ECUs is the main bus line, and the CAN bus line connecting each ECU is the sub-bus line.

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With CAN-C, the terminal resistors are incorporated in ECU. Resistors with approximately 120 ohms is used for the dominant ECU, and that with
3.0 kilo ohms is used for the non-dominant ECU.

NOTE:

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Dominant ECU: ETACS-ECU and engine ECU

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Non-dominant ECU: ECU and sensor on CAN-C network, excluding ETACS-ECU and engine ECU

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To the CAN bus line, ECU, sensor, and data link connector are connected as follows for each network.

CAN-B

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Wireless control module (WCM) [vehicles without KOS]

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KOS-ECU [vehicles with KOS]

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SRS-ECU

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Occupant classification-ECU

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A/C-ECU [vehicles with automatic A/C]

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Heater control unit [vehicles without automatic A/C]

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Radio and CD player [vehicles with radio and CD player]

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Radio and CD changer [vehicles with radio and CD changer]

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CAN box unit [vehicles with MMCS]

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Hands free module [vehicles with hands-free cellular phone system]

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Satellite radio tuner [vehicles with satellite radio]

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Combination meter

CAN-C

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ASC-ECU

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TC-SST-ECU [TC-SST]

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Shift lever [TC-SST]

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AWC-ECU

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Steering wheel sensor

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Engine control module (ECM)

DIAGNOSIS CAN-C

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Data link connector