Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

3.

Loosen the tie-rod lock nuts and rotate the left and right tie-rods an equal amount in opposite directions. This will center the steering wheel. If the
steering wheel off-center increases, reverse the direction you are turning the tie rods.

4.

Use the alignment equipment to verify and adjust the toe-in.

5.

Verify the steering wheel is centered.

^

If the steering wheel is centered and the toe-in is correct, the procedure is complete.

^

If the steering wheel is still off-center or the toe-in is incorrect, repeat steps 2, 3, 4, 5.

Steering Wander Diagnosis And Repair

1.

Determine if the vehicle is equipped with the tires and wheels originally supplied on the vehicle.

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If the tires and wheels are original go to step 3.

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If the vehicle has aftermarket wheels or Nissan wheels that are different from those specified for the vehicle, go to step 2.

2.

Temporarily exchange the wheels and tires for wheels and tires of the same type and size that were originally specified for the vehicle. Road test
the vehicle to determine if the wander condition still occurs.

^

If the wander condition is eliminated by this test, advise the customer that the wander is a result of the incorrect wheel assemblies. It will be
necessary to replace them with the correct wheels to eliminate the wander condition.

^

If the wander occurs during this test, reinstall the customer's wheels and continue with step 3.

3.

Check the vehicle's wheel alignment using accurate and properly calibrated alignment equipment. Adjust toe-in to specification. Determine if the
caster setting is in the correct range and is equal from side to side, then refer to the vehicle information below.

Passenger Cars Quest and 1996-later Pathfinders

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If the caster setting is correct perform the Steering Rack Sliding Force Measurement procedure below.

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If the caster setting is not correct determine the cause and repair as necessary.

Frontier/Xterra/Truck 1995 and earlier Pathfinder

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Adjust the caster setting equally on both sides of the vehicle to the high end of the specified range.

Steering Rack Sliding Force Measurement Procedure

1.

Disconnect tie-rod ends from the left and right steering knuckles using J-24319-B.

2.

Start the engine and warm it to operating temperature.

3.

Turn the steering wheel from lock to lock several times to circulate the fluid then return the steering wheel to the center position.

4.

Pathfinder (R50) only: Disconnect the steering column lower shaft from the rack pinion.

NOTE:

Do not turn the steering wheel after the steering column lower shaft is disconnected as this will put the steering column lower shaft and rack
pinion out of phase.