Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

Possible Cause of Brake Judder/Steering Wheel Shimmy
 
A brake judder/steering wheel shimmy incident may develop in any vehicle if the following series of events occur:
 
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The brake rotor run-out exceeds specification limits.

 
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As the brake pad rubs against the rotor while driving, the high spots on the brake rotor wear slightly.

 
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Rotor thickness variation may develop as the high spots on the brake rotor wear. If this thickness variation becomes large enough, brake
judder/shimmy may occur.

Service Procedure

Resurfacing the brake rotor using the Ammco On-Car Brake Lathe is the preferred method of correcting excessive rotor run-out and thickness variation. 
Refer to Nissan Technical Bulletin NTB92-062a (BR92-004a) "Ammco On-Car Brake Lathe Operating Guidelines."