Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

2WD Models
1. Remove tire with power tool.
2. Remove wheel sensor from steering knuckle. 
3. Remove cotter pin. Then remove lock nut from drive shaft.
4. Remove brake hose lock plate. Then remove brake hose from strut assembly.
5. Remove strut assembly and steering knuckle fixing bolt and nut. 

6. Using a puller (suitable tool), remove drive shaft from axle.

CAUTION:  When removing drive shaft, do not apply an excessive angle to drive shaft joint. Also be careful not to excessively extend slide joint.

7. Remove support bearing bolts using power tool, and pull drive shaft from transaxle.

^

Pry off drive shaft from transaxle.

AWD Models
1. Remove tire with power tool.
2. Remove wheel sensor from steering knuckle.
3. Remove brake hose lock plate. Then remove brake hose from strut assembly.
4. Remove cotter pin. Then remove rock nut from drive shaft.
5. Remove strut assembly and steering knuckle fixing bolt and nut.

6. Using a puller (suitable tool), remove drive shaft from axle.

CAUTION:  When removing drive shaft, do not apply an excessive angle to drive shaft joint. Also be careful not to excessively extend slide joint.