Porsche Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Testing and Inspection

Initializing and calibrating steering-angle sensor

Checking steering-angle sensor

Initialize steering-angle sensor

Caution
Increased risk of accident whenever power supply is interrupted. PSM does not function.

-> The steering-angle sensor must be initialized (taught) whenever the battery is disconnected.

Information 
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The steering-angle sensor is integrated into the steering column switch and records the movements of the steering wheel (steering wheel angle)
using light switches. The data is transmitted to the PSM control unit via the CAN bus.

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During initialization, the steering-angle sensor learns its current position (straight-ahead position).

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The steering-angle sensor must always be initialized if terminal 30 was interrupted (for example, battery replacement, undervoltage, steering
column switch disconnected, relevant fuse removed)!

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Calibration must be performed when working on or carrying out subsequent work on the chassis."

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The calibration results in zero point balancing (exactly straight ahead).

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The steering angle sensor is calibrated when first fitted and when any work has been carried out on steering and chassis. Examples of this would be
opening the steering wiring and alterations to toe and camber.

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Calibration includes initialization.

1. Turn wheels to straight-ahead position.
2. Start engine.
3. From the straight-ahead position, turn steering wheel approx. 20 degrees to the left and 20 degrees to the right (past straight ahead position).
4. Drive the vehicle straight ahead for at least one second at a speed of over 4 km/h (2.5 mph).

Following successful initialization, the stored fault code is set to "Not present". The PSM indicator light in the instrument cluster goes out.

Caution
Increased risk of accident if the battery is disconnected after initializing and/or the relevant fuse is removed. There must be no undervoltage
during the process.

-> Every time the battery is disconnected, the relevant fuse removed or an undervoltage is present, the steering-angle sensor must be initialized

(taught).

Adjusting steering-angle sensor

Calibrating steering-angle sensor

Information 
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The steering-angle sensor must be recalibrated on the measuring platform following repairs to or work on the chassis/steering or if the
steering-angle sensor/steering column switch/hydraulic unit is replaced.

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Calibration includes initialization.

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In order to be able to calibrate the steering-angle sensor correctly, the vehicle must be on the measuring platform, the wheel alignment values must
be correct and the steering must be in the straight-ahead position.

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To calibrate the steering angle correctly, the PSM control unit must first be coded successfully (e.g. after replacing the hydraulic unit).

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The safety code is displayed under >> PSM >> Actual values << in the Porsche System Tester. Please take note of this code for future use.

The steering-angle sensor must be calibrated using the menu options in the Porsche System Tester under the specified test conditions:
1. The chassis is adjusted according to Porsche specifications.
2. Switch on ignition.
3. Wheels in straight-ahead position and steering wheel horizontal.
4. In the straight-ahead position, the steering wheel must deviate by no more than ± 2.0 degrees from the horizontal position (steering center

position).

5. Enter the safety code under >> Calibrate << in the Porsche System Tester.
6. Turn the steering wheel out of the straight-ahead position in accordance with the instructions in the Porsche System Tester. Turn the wheels back

to the straight-ahead position and follow the instructions in the Porsche System Tester.

7. After successful calibration, the stored fault code is erased from the fault memory. The PSM indicator light in the instrument cluster goes out.