Scion Workshop Service and Repair Manuals

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*1: Each ECU detects the above DTC(s) in succession when CAN communication system fails. However, these DTCs may not be output
when the CAN communication system malfunctions.

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*2: For vehicles with ABS only.

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*3: For vehicles with VSC only.

HINT:
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o: Outputs under conditions shown above.

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X: Not output, but may be output when one side of the CAN bus line opens.

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*1: Each ECU detects the above DTC(s) in succession when CAN communication system fails. However, these DTCs may not be output
when the CAN communication system malfunctions.

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*2: For vehicles with ABS only.

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*3: For vehicles with VSC only.

(a) Perform troubleshooting according to the combination of DTCs output.

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Brake Actuator (Skid Control ECU) Communication Stop Mode *1:  See: Component Tests and General Diagnostics/Brake Actuator (Skid
Control ECU) Communication Stop Mode

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ABS and Traction Actuator (Skid Control ECU) Communication Stop Mode *2:  See: Component Tests and General Diagnostics/ABS and
Traction Actuator (Skid Control ECU) Communication Stop Mode

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Power Steering ECU Communication Stop Mode:  See: Component Tests and General Diagnostics/Power Steering ECU Communication
Stop Mode

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Steering Angle Sensor Communication Stop Mode:  See: Component Tests and General Diagnostics/Steering Angle Sensor
Communication Stop Mode

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Yaw Rate Sensor Communication Stop Mode:  See: Component Tests and General Diagnostics/Yaw Rate Sensor Communication Stop
Mode

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ECM Communication Stop Mode:  See: Component Tests and General Diagnostics/ECM Communication Stop Mode

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Combination Meter ECU Communication Stop Mode:  See: Component Tests and General Diagnostics/Combination Meter ECU
Communication Stop Mode

HINT: *1: For vehicles with ABS only.
*2: For vehicles with VSC only.

Fail-Safe Chart

CAN COMMUNICATION: CAN COMMUNICATION SYSTEM: FAIL-SAFE CHART

FAIL-SAFE CHART

1. FAIL-SAFE FUNCTION

(a) When communication fails in any of the CAN bus lines (communication lines) due to a short circuit or other causes, the fail-safe function,

which is specified for each system, operates to prevent the system from malfunctioning.

(b) The following table shows the relationships between components and system functions and effects of communication failure on these

functions.