Scion Workshop Service and Repair Manuals

INSPECTION PROCEDURE

NOTICE:
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Turn the ignition switch off before measuring the resistances of the CAN main wire and the CAN branch wire.

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After the ignition switch is turned off, check that the key reminder warning system and light reminder warning system are not in operation.

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Before measuring the resistance, leave the vehicle as is for at least 1 minute and do not operate the ignition switch, any other switches or
the doors. If doors need to be opened in order to check connectors, open the doors and leave them open.

HINT: Operating the ignition switch, any switches or any doors triggers related ECU and sensor communication with the CAN, which causes
resistance variation.
HINT:
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Perform the following inspection for the ECUs (sensors) which are not displayed on the Techstream. If a malfunction cannot be identified,
perform the following inspections for the ECUs (sensors) connected to the CAN communication system.

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Do not remove the power steering ECU and ECM, as they are the end parts of the circuit. If removed, CAN communication will not be
possible.

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The open circuit confirmation of the power steering ECU, ECM and main wire is performed in the CHECK CAN BUS LINE procedure of
HOW TO PROCEED WITH TROUBLESHOOTING. This inspection only has procedures for checking for an open circuit on one side of
the CAN branch wire.

PROCEDURE

1. CHECK OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (BRAKE ACTUATOR (SKID CONTROL ECU))

NOTE: For vehicles without ABS, go to step 3.