Scion Workshop Service and Repair Manuals

(a) Disconnect the A14 brake actuator (skid control ECU) connector.
(b) Select "CAN Bus Check" on the Techstream See: Initial Inspection and Diagnostic Overview/Diagnosis System.

Result:

B -- CHECK OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (AIR CONDITIONING AMPLIFIER)
A -- Continue to next step.

2. CHECK OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (BRAKE ACTUATOR (SKID CONTROL ECU) BRANCH WIRE)

(a) Measure the resistance according to the value in the table below.
HINT: The resistance must be measured after the A14 brake actuator (skid control ECU) connector is disconnected.

Standard resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE CONNECTED TO BRAKE ACTUATOR (SKID CONTROL ECU
(CAN-H, CAN-L))
OK -- REPLACE BRAKE ACTUATOR (SKID CONTROL ECU)

3. CHECK OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (ABS AND TRACTION ACTUATOR (SKID CONTROL ECU))

NOTE: For vehicles without VSC, go to step 5.