Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair

REMOVAL 

1. Disconnect battery ground cable.
2. Remove airbag module. 

WARNING:  Always refer to Restraint Systems before performing airbag module service (if so equipped). 

3. Remove steering wheel nut, then draw out steering wheel from shaft using steering puller.

NOTE:  Steering wheel must be removed at the straight ahead position.

4. Remove the screw securing lower steering column cover.
5. Remove two screws securing upper steering column cover.

6. Release the lock of harness band and disconnect connector of steering angle sensor.