Subaru Workshop Service and Repair Manuals

7. Remove bolts which hold roll connector and steering angle sensor onto steering column.

8. Remove roll connector and steering angle sensor.

NOTE:  Do not turn steering angle sensor as it's center position has been recognized by VDCCM.

INSTALLATION 

CAUTION:  Ensure that front wheels are set in straight forward direction.

1. Place steering angle sensor on steering column, confirming that the sensor is positioned as in the figure.
2. Conduct centering of roll connector. 

3. Place roll connector over steering angle sensor and tighten bolts which secure roll connector and steering angle sensor.