subaru Workshop Repair Guides

Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor > < Steering Angle Sensor, Traction Control|Service and Repair|Page 4329
Page 3
background image

4. Tighten bolts which install roll connector and steering angle sensor onto steering column.
5. Set steering wheel to neutral and install it onto steering shaft.

Tightening torque:
44 Nm (4.5 kgf-m, 32.5 ft. lbs.) 
Column cover-to-steering wheel clearance:
2 - 4 mm (0.08 - 0.16 inch) 

CAUTION:  Insert roll connector guide pin into guide hole on lower end of surface of steering wheel to prevent damage. Draw out airbag system
connector, horn connector and cruise control connectors from guide hole of steering wheel lower end.

6. Install airbag module to steering wheel.

WARNING:  Always refer to Restraint Systems before performing the service operation. 

7. Connect battery ground cable.

CAUTION:  After completion of installation procedure, the following two position settings must be made.
-

Steering angle sensor center positioning

-

Yaw rate and lateral G sensor 0 positioning these procedures are necessary for VDCCM to later recognize what position the vehicle is in. For
procedures for the above two settings. Refer to Brakes; Antilock Brake System; Lateral Accelerometer Sensor.

Wheel Speed Sensor > < Steering Angle Sensor, Traction Control|Service and Repair|Page 4329