Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Thrust angle: R = (a - B)/2
a: Right rear wheel toe angle
B: Left rear wheel toe angle

NOTE:  Here, use only positive toe-in values from each wheel to substitute for a and R in the equation.

STEERING ANGLE 

-

Inspection 

1. Place vehicle on a turning radius gauge.

2. While depressing brake pedal, turn steering wheel fully to the left and right. With steering wheel held at each fully turned position, measure both

the inner and outer wheel steering angle.

-

Adjustment 

Turn tie-rod to adjust steering angle of both inner and outer wheels.

CAUTION: 
-

Check toe-in.

-

Correct boot if it is twisted.