Suzuki Workshop Service and Repair Manuals

Reverse removal procedure to install propeller shaft.
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Use following specification to torque universal joint flange bolts (and center support bolts).
Tightening torque

Universal joint flange bolt (a) 50 Nm (5.0 kg-m, 36.5 ft. lbs.) 

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When installing propeller shaft, align the match marks. Otherwise, vibration may occur during driving.

NOTE:  If transfer oil was drained for front propeller shaft removal, pour specified gear oil into transfer case to specified level.