Toyota Workshop Service and Repair Manuals

HINT
Make sure that the boots are not twisted.

7. INSPECT WHEEL ANGLE

(a) Turn the steering wheel to the left and right full lock positions, and measure the turning angle.

Standard Wheel Turning Angle (Unloaded Vehicle):

(b) If the right and left inside wheel angles differ from the specified range, check the right and left rack end lengths.

8. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD

9. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION

HINT
Perform the yaw rate sensor zero point calibration    See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control
Systems/Testing and Inspection/Programming and Relearning.