Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

REPLACEMENT 

1. REMOVE CONSOLE UPPER REAR PANEL SUB-ASSEMBLY
2. REMOVE CONSOLE PANEL SUB-ASSEMBLY UPPER
3. REMOVE CONSOLE UPPER PANEL GARNISH NO.1
4. REMOVE CONSOLE UPPER PANEL GARNISH NO.2 
5. REMOVE CONSOLE BOX ASSEMBLY REAR  

6. REMOVE YAWRATE SENSOR

a. Disconnect the yawrate sensor connector.
b. Remove the 2 bolts and yawrate sensor. 

7. INSTALL YAWRATE SENSOR

a. Install the yawrate sensor with 2 bolts.

Torque: 13.3 Nm (136 kgf-cm, 10 ft. lbs.) 

b. Connect the yawrate sensor connector. 

8. INSTALL CONSOLE BOX ASSEMBLY REAR 
9. INSTALL CONSOLE UPPER PANEL GARNISH NO.2

10. INSTALL CONSOLE UPPER PANEL GARNISH NO.1
11. INSTALL CONSOLE PANEL SUB-ASSEMBLY UPPER
12. INSTALL CONSOLE UPPER REAR PANEL SUB-ASSEMBLY 
13. PERFORM YAWRATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION  See: Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and

Inspection/Component Tests and General Diagnostics/Calibration

14. CHECK VSC SENSOR SIGNAL