Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Tie Rod End Length Difference:  1.5 mm (0.059 inch). or less

d. Torque the tie rod end lock nuts to 74 Nm (54 ft. lbs.).
e. Place the boot on the seat and install the clip it.

CAUTION:   Make sure that the boots are not twisted.

7. Inspect wheel angle.

a. Turn the steering wheel fully, and measure the turning angle.

Wheel Angle 
Inside Wheel:  +35° 47' ± 2° 
Outside Wheel (reference):  +31° 25' 

b. If the wheel angles differ from the specification, check the left and right tie rod end length.