Toyota Workshop Service and Repair Manuals

The PRG (Program) circuit of the Wireless Door Lock ECU is grounded to perform programming. This can be accomplished at a satellite location, the
Light Failure Sensor, located in the trunk near the left hinge.

NOTE:

Up to two remotes can be programmed to operate each vehicle.

1.

With the key OUT of the ignition switch, locate and disconnect the Light Failure Sensor from the vehicle harness.

2.

Using a suitable jumper wire, connect terminal number 12, PRG (black) to terminal number 11, GND (white/black) of the 12 cavity Light Failure
Sensor connector (illustrated). The vehicle confirms programming mode by cycling the power door locks (lock-unlock) once in addition to
activating the trunk opener motor to unlock.

3.

Depress, then release, any button on the remote. The vehicle confirms registration by cycling the power door locks (lock-unlock) once again.

4.

To program an additional remote, repeat step 3.

5.

Disconnect the jumper wire to exit programming mode.

Programming Procedure For '98-'99 Models

A.

For the 1998-99 model years, instead of grounding the PRG (program) circuit as in earlier models, a unique sequence of ignition switch and door
inputs is used for programming. Additionally, there are now two modes: Rewrite and Confirmation.

^

In Rewrite mode, all previous codes are erased and new ones can be added.

^

Confirmation mode reveals how many remotes are currently registered.