Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Description and Operation
ABS With Traction Control (TRAC)

CIRCUIT DESCRIPTION 

The speed sensor detects wheel speed and sends the appropriate signals to the ECU. These signals are used to control of the ABS and TRAC
system. The front and rear rotors each have 48 serrations.
When the rotors rotate, the magnetic field emitted by the permanent magnet in the speed sensor generates an AC voltage. Since the frequency of
this AC voltage changes in direct proportion to the speed of the rotor, the frequency is used by the ECU to detect the speed of each wheel.

Fail safe function: 

If trouble occurs in the speed sensor circuit, the ECU cuts off current to the ABS & TRAC solenoid relay and prohibits ABS control and TRAC
control.