Toyota Workshop Service and Repair Manuals

1. Measure pad lining thickness.

Using a ruler, measure the pad lining thickness. 
Standard thickness: 12.0 mm (0.472 inch) 
Minimum thickness: 1.0 mm (0.039 inch) 
Replace the pad if the pad's thickness is at the minimum thickness or less, or if the pad has severe, uneven wear.

2. Measure disc thickness.

Using a micrometer, measure the disc thickness.
Standard thickness: 9.0 mm (0.354 inch) 
Minimum thickness: 8.0 mm (0.315 inch)
Replace the disc if the disc's thickness is at the minimum thickness or less. Replace the disc or grind it on a lathe if it is badly scored or worn
unevenly.

3. Measure disc runout.

Using a dial indicator, measure the disc runout 10 mm (0.39 inch) from the outer edge of the disc. 
Maximum disc runout: 0.15 mm (0.0059 inch)
If the disc's runout is at the maximum value or greater, check the bearing play in the axial direction and check the axle hub runout. If the bearing
play and axle hub runout are not abnormal, adjusting the disc runout or grind it on a "On-Car" brake lathe.

4. If necessary, adjust disc runout.

a. Remove the 2 bolts and torque plate.
b. Remove the hub nuts and the disc. Reinstall the disc 1/5 of a turn round from its original position on the hub. Install and torque the hub nuts.

Torque: 103 Nm (76 ft. lbs.) 
Remeasure the disc runout. Make a note of the runout and the disc's position on the hub.

c. Repeat b) until the disc has been installed on the 3 remaining hub positions.
d. If the minimum runout recorded in b) and c) is less than 0.15 mm (0.0059 inch), install the disc in that position.
e. If the minimum runout recorded in b) and c) is greater than 0.15 mm (0.0059 inch), replace the disc and repeat step 3.