Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Torque the nut.
Torque: 10 Nm (7 ft. lbs.).

6. Connect intermediate shaft.  
7. Connect RH and LH tie rod ends. 
8. Position front wheels facing straight ahead.

HINT:  Do it with the front of the vehicle jacked up.

9. Center spiral cable. 

10. Install steering wheel.

a. Install the wheel at straight-ahead position.
b. Temporarily tighten the wheel set nut.
c. Connect the connector.

11. Bleed power steering system. 
12. Check steering wheel center point.
13. Torque steering wheel set nut.

Torque: 35 Nm (26 ft. lbs.).

14. Install steering wheel pad. 
15. Check front wheel alignment.