Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Install the wiring harness clamp bracket with the 2 nuts and the bolt.

Torque: 8.0 N.m (82 kgf.cm, 71 in.lbf)

b. Connect the wiring harness clamp and connectors.

3. INSTALL INSTRUMENT PANEL SAFETY PAD ASSEMBLY

HINT:  Refer the procedures up to "INSTALL INSTRUMENT PANEL SAFETY PAD".

4. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL

5. CLEAR DTC FOR BRAKE CONTROL SYSTEM

HINT:  Refer the procedures up to "ELECTRONICALLY CONTROLLED BRAKE SYSTEM".

6. PERFORM LINEAR VALVE OFFSET LEARNING

HINT:  Refer the procedures up to "ELECTRONICALLY CONTROLLED BRAKE SYSTEM".

7. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION

HINT:  Refer the procedures up to "ELECTRONICALLY CONTROLLED BRAKE SYSTEM".

8. PERFORM INITIALIZATION

NOTE:  Some systems need initialization after reconnecting the cable to the negative battery terminal.