Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(c) Return the control shaft lever 2 notches to N position.
(d) Set the shift lever to N position.
(e) While holding the shift lever lightly toward the R position side, tighten the shift lever nut.

Torque: 14.7 Nm (150 kgf-cm, 10 ft-lbf) 

(f) Start the engine and make sure that the vehicle moves forward when shifting the lever from N to D position and moves rearward when shifting

it to R position.