Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair

REPLACEMENT

1. OBSERVE RESTRAINT SYSTEMS SERVICE PRECAUTIONS
2. SEPARATE BATTERY NEGATIVE TERMINAL
3. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
4. REMOVE STEERING WHEEL COVER LOWER NO.2
5. REMOVE STEERING WHEEL COVER LOWER NO.2 (4 SPOKE STEERING WHEEL ASSEMBLY)
6. REMOVE STEERING WHEEL COVER LOWER NO.3 (3 SPOKE STEERING WHEEL ASSEMBLY)
7. REMOVE HORN BUTTON ASSEMBLY 
8. REMOVE STEERING WHEEL ASSEMBLY 

SST 09950-50013 (09951-05010, 09952-05010, 09953-05020, 09954-05021)

9. REMOVE INSTRUMENT CLUSTER FINISH PANEL

10. REMOVE STEERING COLUMN COVER 
11. REMOVE SPIRAL CABLE SUB-ASSEMBLY 
12. REMOVE STEERING SENSOR
13. INSTALL STEERING SENSOR
14. INSPECT SPIRAL CABLE SUB-ASSEMBLY

a. If the following condition is identified, replace the spiral cable sub-assembly with new one.

Condition: 
Scratches or cracks on the connector 
Cracks, dents or chipping of the spiral cable sub-assembly

15. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
16. INSTALL SPIRAL CABLE SUB-ASSEMBLY
17. CENTER SPIRAL CABLE
18. INSTALL STEERING WHEEL ASSEMBLY
19. INSTALL HORN BUTTON ASSEMBLY
20. INSPECT HORN BUTTON ASSEMBLY
21. INSPECT SRS WARNING LIGHT