Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Using SST, remove the bearing from ring gear of side of the case.
SST 09950-00020, 09950-00030

4. INSPECT SIDE GEAR BACKLASH

Using a dial indicator, measure the backlash of one side gear while holding one pinion toward the case. 

Standard backlash: 0.05 - 0.20 mm (0.0020 - 0.0079 in.)

If the backlash does not meet the specification, install the correct thrust washer to the side gears.

5. DISASSEMBLY DIFFERENTIAL CASE

a. Using a pin punch and hammer. drive out the straight pin.
b. Remove the pinion shaft from the case.
c. Remove the 2 pinions and side gears with the 4 thrust washers from each gear.

6. TRANSMISSION CASE SIDE:

IF NECESSARY, REPLACE DIFFERENTIAL SIDE BEARING RETAINER OIL SEAL

a. Using SST and a hammer, drive out the oil seal from the retainer.

SST 09950-70010 (09951-07150), 09950-60020 (09951-00680)