Toyota Workshop Service and Repair Manuals

b. Remove the ECU from the actuator.

NOTICE:  Protect the actuator in order to prevent sealing surface from getting dirty and causing damage on the valve body. If the dirt and the
like are stuck to the sealing surface, use plastic tools or soft objects to remove the dirt. Do not use chemical solvents.

REASSEMBLY 

Reassembly is in the reverse order of disassembly.

ABS (TMC/Denso Made)

REMOVAL 

1. REMOVE RIGHT FRONT FENDER LINER
2. REMOVE A/C TUBE CLAMP BRACKET BOLT

3. DISCONNECT BRAKE LINES

Using SST, disconnect the 6 brake lines from the ABS actuator.
SST 09751-36011
Torque: 15 Nm (155 kgf-cm, 11 ft. lbs.) 

4. REMOVE ABS ACTUATOR ASSEMBLY

a. Disconnect the 2 connectors.
b. Remove the 2 blots, 2 nuts and ABS actuator assembly.

Torque: 19 Nm (195 kgf-cm, 14 ft. lbs.) 

5. REMOVE ABS ACTUATOR

a. Remove the 2 nuts and ABS actuator from actuator bracket.

Torque: 5.4 Nm (55 kgf-cm, 48 inch lbs.)