Toyota Workshop Service and Repair Manuals

g. Push and hold in the MOTOR switch for a few seconds, and check that the pedal returns.
h. Release the brake pedal.

i.

Push and hold in the MOTOR switch for a few seconds.

j.

Depress the brake pedal and hold it for about 15 seconds. As you hold the pedal down, push the MOTOR switch for a few seconds. Check that
the brake pedal does not pulsate.

k. Release the brake pedal.
l.

Turn the selector switch to "REAR RH" position.

m. Repeat (c) to (i), checking the actuator operation similarly.

n. Similarly, inspect "REAR LH" and "FRONT RH" position.

HINT:  When inspecting "FRONT RH" position, push the FRONT RH switch instead of the MAIN push switch, and you can inspect in any
selector switch position.

o. Push and hold in the MOTOR switch for a few seconds. 
p. Stop the engine. 

5. DISCONNECT ACTUATOR CHECKER (SST) FROM ACTUATOR 

Remove the "SHEET P" (SST) and disconnect the actuator checker (SST) and sub wire harness (SST) from the actuator.
SST 09990-00150, 09990-00250, 09990-00300, 09990-00360, 09990-00430

6. CONNECT CONNECTORS Connect the 2 connectors to the actuator. 
7. CLEAR DTC

ABS (TMMK/Bosch Made)

Toyota does not provide On-Vehicle Inspection information for BOSCH ABS-equipped vehicles.