toyota Workshop Repair Guides

Toyota Workshop Manuals

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Repair Procedure

1.

Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal for MORE THAN two (2) seconds.

2.

Reconnect the cable to the negative (-) battery terminal.

3.

Perform the applicable zero point calibration of the yaw rate sensor and/or the steering angle sensor.

HINT
Refer to the applicable TSB or Repair Manual for the zero point calibration procedure.

4.

Re-initialize all applicable systems available on the vehicle (power window sunroof power lift door etc.).

Steering and Suspension > Alignment > System Information > Technical Service Bulletins > ABS/TCS - Zero Point Calibration Information > Page 6440

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