Toyota Workshop Service and Repair Manuals

If circuit is as specified, inspect the door lock signal. 
If the circuit is not as specified, inspect the circuits connected to other parts.

2.  INSPECT DOOR LOCK SIGNAL

HINT: When the relay circuit is as specified, inspect the door lock signal.

(a)  Connect the connector to the relay.

(b) Connect the positive (+) lead from the voltmeter to terminal 3 and the negative (-) lead to terminal 4.
(c)  Set the door lock manual switch to UNLOCK, check that the voltage rises from 0 volts to battery positive voltage for approximately 0.2

seconds.

(d) Reverse the polarity of the voltmeter leads.
(e)  Set the door lock manual switch to LOCK, check that the voltage rises from 0 volts to battery positive voltage for approximately 0.2 seconds.

If operation is not as specified, replace the relay.