Toyota Workshop Service and Repair Manuals

ABS Light: Testing and Inspection
ABS (TMC/Denso Made)

Circuit Description 
If the ECU detects trouble, it lights the ABS warning light while at the same time prohibiting ABS control. At this time, the ECU records a diagnostic
trouble code in memory.
After removing the short pin of the DLC1, connect terminals Tc and E1 of the DLC1 or DLC2 to make the ABS warning light to blink and output the
diagnostic trouble code.

ABS Warning Light Chart

Perform troubleshooting in accordance with the above chart for each trouble symptom.

Diagnostic Chart

Diagnostic Chart (Cont'd)