Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Repair Procedure

1.

Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal for MORE THAN two (2) seconds.

2.

Reconnect the cable to the negative (-) battery terminal.

3.

Perform the applicable zero point calibration of the yaw rate sensor and/or the steering angle sensor.

HINT
Refer to the applicable TSB or Repair Manual for the zero point calibration procedure.

4.

Re-initialize all applicable systems available on the vehicle (power window sunroof power lift door etc.).