Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Using a screwdriver with vinyl tape wound around its tip, remove the oil seal

NOTICE:  Be careful not to damage the bushing of the front housing.

b. Coat a new oil seal lip with power steering fluid. 

c. Using SST, press in the oil seal. 

SST 09950-60010 (09951-00280), 09950-70010 (09951-07100) 

NOTICE:  Make sure that the oil seal is installed facing in the correct direction.

REASSEMBLY

NOTICE:  When using a vise, do not overtighten it.