Toyota Workshop Service and Repair Manuals

6. DISCONNECT LOWER BALL JOINT FROM LOWER SUSPENSION ARM 

Remove the 2 nuts and bolt.  
Torque: 142 Nm (1,450 kgf-cm, 105 ft. lbs.)

7. DISCONNECT DRIVE SHAFT FROM AXLE HUB

Using a plastic hammer, disconnect the drive shaft from the axle hub. 

NOTICE:  Be careful not to damage the boot and ABS speed sensor rotor. 

8. RH drive shaft: REMOVE DRIVE SHAFT

Remove the 2 bolts on the center bearing bracket and pull out the drive shaft together with the center bearing case. 
Torque: 64 Nm (650 kgf-cm, 47 ft. lbs.)

NOTICE:  Be careful not to damage the oil seal and dust cover. 

9. LH drive shaft: REMOVE DRIVE SHAFT

a. Using SST, remove the drive shaft. 

SST 09520-01010, 09520-24010 (09520-32040)

NOTICE:  Be careful not to damage the oil seal and dust cover. 

HINT:  At the time of installation, please refer to the following items.