Toyota Workshop Service and Repair Manuals

1. SECURE PS GEAR ASSEMBLY IN VISE

Using SST, secure the PS gear assembly in a vise. 
SST 09612-00012

2. REMOVE 2 TURN PRESSURE TUBES

Using SST, remove the 2 turn pressure tubes. 
SST 09633-00020

3. REMOVE RH AND LH TIE ROD ENDS AND LOCK NUTS

a. Place matchmarks on the tie rod end and rack end.
b. Loosen the lock nut, and remove the tie rod end and lock nut.
c. Employ the same manner described above to the other side.

4. REMOVE RH AND LH CLIPS, WIRES AND RACK BOOTS

a. Using needle nose pliers, loosen the wire.
b. Remove the clip, wire and rack boot.

NOTICE:  Be careful not to damage the boot.

HINT:  Mark the RH and LH rack boots.

c. Employ the same manner described above to the other side.

5. REMOVE RH AND LH RACK ENDS AND CLAW WASHERS

a. Using a chisel and a hammer, unstake the washer.