Toyota Workshop Service and Repair Manuals

3. REMOVE ECM AND ECM BRACKET

a. Remove the 3 bolts, and move the ECM aside.
b. Disconnect the harness clamp, and remove the bolt, nuts and ECM bracket.

Torque: 19 Nm (195 kgf-cm, 14 ft. lbs.)

4. DISCONNECT 2 CONNECTORS

5. DISCONNECT BRAKE LINES

Using SST, disconnect the 6 brake lines.
SST 09023-00100
Torque: 15 Nm (155 kgf-cm, 11 ft. lbs.)

6. REMOVE ABS ACTUATOR

a. Disconnect the hose clamp from the actuator bracket under side.
b. Remove the bolt, nut and ABS actuator assembly.

Torque: 19 Nm (195 kgf-cm, 14 ft. lbs.)

c. Remove the 2 nuts and ABS actuator from the actuator bracket.

Torque: 5.4 Nm (55 kgf-cm, 48 inch lbs.)

d. Remove the 2 holders and 3 cushions from the ABS actuator.

INSTALLATION

Installation is in the reverse order of removal.

HINT:  
^

After installation, fill the brake reservoir with brake fluid and bleed brake system.

^

Check for leaks.