Toyota Workshop Service and Repair Manuals

d. Temporarily install the control shaft lever.

e. Turn the lever counterclockwise until it stops, then turn it clockwise 2 notches.
f.

Remove the control shaft lever.

g. Align the groove with neutral basic line.
h. Hold the switch in position and tighten the 2 bolts. 

Torque: 5.5 Nm (56 kgf-cm, 49 inch lbs.) 

i.

Using a screwdriver, stake the nut with the lock plate.

j.

Install the control shaft lever, washer and nut. 
Torque: 12.5 Nm (127 kgf-cm, 9 ft. lbs.) 

k. Connect the park/neutral position switch connector.