Toyota Workshop Service and Repair Manuals

11. INSTALL TRANSMISSION CASE OIL SEAL

a. Coat a new oil seal lip with MP grease.
b. Using SST and a hammer, install the transmission case oil seal

SST 09554-14010, 09950-70010 (09951-07200)
Drive in depth: 9.9 ± 0.3 mm (0.390 - 0.012 inch) 

NOTICE:  Be careful not to damage the oil seal lip.

12. INSTALL FRONT DRIVE SHAFT ASSY LH
13. INSTALL FRONT DRIVE SHAFT ASSY RH
14. INSTALL FRONT WHEELS

Torque: 103 Nm (1,050 kgf-cm, 76 ft. lbs.) 

15. ADD MANUAL TRANSAXLE OIL

Oil grade: API GL-4 or GL-5
Viscosity: SAE 75W-90
Capacity: 1.9 liters (2.0 US qts, 1.7 Imp. qts) 
Torque: 39.2 Nm (400 kgf-cm, 29 ft. lbs.) 

16. INSPECT AND ADJUST MANUAL TRANSAXLE OIL
17. INSPECT AND ADJUST FRONT WHEEL ALIGNMENT
18. CHECK ABS SPEED SENSOR SIGNAL