Toyota Workshop Service and Repair Manuals

g. Using a screwdriver, disconnect the control cable from the shift lever plate.

HINT:  Tape up the screwdriver tip before use.

h. Remove the 2 bolts.
i.

Pull out the control cable assy from the body.

j.

Remove the retainer from the shift cable.

15. INSTALL TRANSMISSION CONTROL CABLE ASSY

a. Install the retainer to the shift cable.
b. Pull in the control cable assy to the body.
c. Install the 2 bolts. 

Torque: 5.0 Nm (51 kgf-cm, 44 inch lbs.)

d. Install the control cable to the shift lever plate.