Toyota Workshop Service and Repair Manuals

7. DISCONNECT DRIVE SHAFT FROM AXLE HUB

Using a plastic hammer, disconnect the drive shaft from the axle hub.

NOTICE:  Be careful not to damage the boot and ABS speed sensor rotor.

8. LH drive shaft: REMOVE DRIVE SHAFT

Using a hammer and hub nut wrench, remove the drive shaft from the transaxle.

NOTICE:  Be careful not to damage the dust cover and oil seal.

9. RH drive shaft: REMOVE DRIVE SHAFT

Using a hub nut wrench, remove the drive shaft from the transaxle.

NOTICE:  Be careful not to damage the dust cover and oil seal.

10. REMOVE SNAP RING

Using a screwdriver, remove the snap ring from the inboard joint shaft.

INSTALLATION 

1. INSTALL DRIVE SHAFT TO TRANSAXLE

a. Install a new snap ring to the inboard joint shaft.
b. Coat the gear oil to the inboard joint shaft and differential case sliding surface.
c. Set the snap ring with opening side facing downward.
d. Using a brass bar and hammer, install the drive shaft.

NOTICE:  Be careful not to damage the dust cover and oil seal.

HINT:  Whether the inboard joint shaft is in contact with the pinion shaft or not can be known from the sound or feeling when driving it in.

e. Check that there is 2 - 3 mm (0.08 - 0.12 inch) of play in the axial direction.
f.

Check that the drive shaft cannot be removed by hand.

2. CONNECT DRIVE SHAFT TO AXLE HUB

NOTICE:  Be careful not to damage the boot and ABS speed sensor rotor.

3. CONNECT LOWER SUSPENSION ARM TO LOWER BALL JOINT

Torque: 142 Nm (1,450 kgf-cm, 105 ft. lbs.) 

4. CONNECT TIE ROD END TO STEERING KNUCKLE

a. Connect the tie rod end to the steering knuckle.
b. Install the nut and a new cotter pin.

If the holes for the cotter pin are not aligned, tighten the nut further up to 60°.
Torque: 49 Nm (500 kgf-cm, 36 ft. lbs.) 

5. INSTALL DRIVE SHAFT LOCK NUT

a. While applying brakes, install the nut.