Toyota FJ Cruiser 2WD V6-40L Workshop Service and Repair Manuals

(a) Turn the ignition switch OFF.
(b) Disconnect the E34 yaw rate sensor connector.

(c) Measure the resistance.

Result:

OK -- REPLACE YAW RATE SENSOR
NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE CONNECTED TO YAW RATE SENSOR (CAN-H, CAN-L)

14. CONNECT CONNECTOR

(a) Reconnect the steering angle sensor branch wire connector.

NEXT -- Continue to next step.

15. CHECK CAN BUS LINES FOR SHORT CIRCUIT (STEERING ANGLE SENSOR BRANCH WIRE)

(a) Turn the ignition switch OFF.
(b) Disconnect the E16 steering angle sensor connector.

(c) Measure the resistance.

Result: