Toyota Workshop Service and Repair Manuals

11. CHECK CAN BUS LINE FOR SHORT TO GND (SKID CONTROL ECU BRANCH WIRE)

(a) Turn the ignition switch OFF.
(b) Disconnect the A4 skid control ECU connector.

(c) Measure the resistance.

Result:

OK -- REPLACE MASTER CYLINDER SOLENOID
NG -- REPAIR OR REPLACE SKID CONTROL ECU BRANCH WIRE OR CONNECTOR (CAN-H, CAN-L)

12. CONNECT CONNECTOR

(a) Reconnect the yaw rate sensor branch wire connector.

NEXT -- Continue to next step.

13. CHECK CAN BUS LINE FOR SHORT TO GND (YAW RATE SENSOR BRANCH WIRE)

(a) Turn the ignition switch OFF.
(b) Disconnect the E34 yaw rate sensor connector.

(c) Measure the resistance.

Result: