Toyota Workshop Service and Repair Manuals

NOTICE:
-

Perform the RESET MEMORY (AT initialization) when replacing the automatic transmission assembly, engine assembly or ECM  See:
Transmission Control Systems/Testing and Inspection/Programming and Relearning or  See: Transmission Control Systems/Testing and
Inspection/Programming and Relearning).

-

Perform the REGISTRATION (VIN registration) when replacing the ECM  See: Computers and Control Systems/Testing and
Inspection/Programming and Relearning.

-

If the ECM has been replaced or RESET MEMORY (AT initialization) has been performed, set up the function of the ATF (Automatic
Transmission Fluid) temperature warning lamp  See: Transmission Control Systems/Testing and Inspection/Programming and Relearning
or  See: Transmission Control Systems/Testing and Inspection/Programming and Relearning).

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL
2. REMOVE GLOVE COMPARTMENT DOOR ASSEMBLY See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument

Panel/Service and Repair/Removal

3. REMOVE FOUR WHEEL DRIVE CONTROL ECU (for Automatic Transmission 4WD)

(a) Disconnect the connector.
(b) Remove the screw and four wheel drive control ECU.

4. REMOVE ECM

(a) Disconnect the 5 connectors.
(b) Remove the 3 nuts, then remove the ECM.

5. REMOVE NO. 2 ECM BRACKET

(a) Remove the 2 screws, then remove the No. 2 ECM bracket.

6. REMOVE NO. 1 ECM BRACKET

(a) Remove the 2 screws, then remove the No. 1 ECM bracket.

Installation

1GR-FE ENGINE CONTROL SYSTEM: ECM: INSTALLATION

INSTALLATION