Toyota Workshop Service and Repair Manuals

6. INSPECT TOE-IN

Toe-in:

If the toe-in is not within the specified range, adjust it at the rack ends.

7. ADJUST TOE-IN

(a) Remove the rack boot set clips.
(b) Loosen the tie rod end lock nuts.
(c) Turn the right and left rack ends uniformly to adjust the toe-in.

HINT: Try to adjust the toe-in to the middle of the specified range.

(d) Make sure that the lengths of the right and left rack ends are the same.
(e) Tighten the tie rod end lock nuts.

Torque: 88 Nm (897 kgf-cm, 65 ft-lbf)

(f) Place the boots on the seats and install the clips.

HINT: Make sure that the boots are not twisted.

8. FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
9. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL (w/ VSC)

NOTE: Disconnect the negative battery terminal for more than 2 seconds.

10. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL (w/ VSC)
11. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION (w/ VSC)

 See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Component Tests and General
Diagnostics/Calibration

12. CHECK STEERING ANGLE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION (w/ VSC)

 See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Component Tests and General
Diagnostics/Calibration