Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Service Precautions
CAN Communication System

CAN COMMUNICATION SYSTEM 

PRECAUTION 

1. DISCONNECT AND RECONNECT CABLE OF NEGATIVE BATTERY TERMINAL

a. Before performing electronic work, disconnect the cable from the negative (-) battery terminal in order to prevent it from shorting and burning

out.

b. When disconnecting and reconnecting the battery cable, turn the ignition switch OFF and headlight dimmer switch OFF. Then loosen the

terminal nut completely. Be careful not to damage the cable or terminal.

c. When the battery cable is disconnected, the settings of the clock and radio, memory of DTCs, etc. are erased. Before disconnecting the battery

cable, take notes of the settings and memory.

NOTE:  When disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal, initialize the given system(s) after the cable is reconnected.
-

Meter / gauge system

2. PRECAUTION 

a. Turn the ignition switch OFF before measuring the resistances of the CAN main wire and the CAN branch wire.

b. After the ignition switch is turned off, check that the key reminder warning system is not in operation.

c. Before measuring the resistance, leave the vehicle as is for at least 1 minute and do not operate the ignition switch, any other switches or the

doors. If doors need to be opened in order to check connectors, open the doors and leave them open.

HINT:  Operating the ignition switch, any switches or any doors triggers related ECU and sensor communication with the CAN, which causes
resistance variation.

3. STEERING SYSTEM HANDLING PRECAUTIONS

a. Care must be taken when replacing parts. Incorrect replacement could affect the performance of the steering system and result in hazards when

driving.

4. SRS AIRBAG SYSTEM HANDLING PRECAUTIONS

a. This vehicle is equipped with an SRS (Supplemental Restraint System) such as the driver airbag and front passenger airbag. Failure to carry

out service operations in the correct sequence could cause unexpected SRS deployment during servicing and may lead to a serious accident.
Before servicing (including removal or installation of parts, inspection or replacement), be sure to Refer to Restraint Systems; Service
Precautions.

5. BUS LINE REPAIR