Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair

REMOVAL 

1. PRECAUTION

Refer to Restraint Systems Service Precautions.

2. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL
3. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
4. REMOVE STEERING WHEEL COVER LOWER NO.3
5. REMOVE STEERING WHEEL COVER LOWER NO.2
6. REMOVE STEERING PAD
7. REMOVE STEERING WHEEL ASSEMBLY
8. REMOVE LOWER STEERING COLUMN COVER
9. REMOVE UPPER STEERING COLUMN COVER

10. REMOVE SPIRAL CABLE

11. REMOVE STEERING ANGLE SENSOR

a. Disconnect the steering angle sensor connector.

b. Disengage the claw and disconnect the steering angle sensor connector and harness.

c. Disengage the 2 claws and remove the steering angle sensor.

INSTALLATION 

1. PRECAUTION

Refer to Restraint Systems Service Precautions.

2. INSTALL STEERING ANGLE SENSOR

a. Install the steering angle sensor.