Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(b) Check that the pedal height is correct.

Pedal height from asphalt sheet: 183.5 to 193.5 mm (7.224 to 7.618 in.) 

(c)

Adjust the pedal height. (w/ Cruise Control)
(1) Loosen the lock nut and turn the clutch switch until the height is correct. Tighten the lock nut. 

Torque: 15 N*m (153 kgf*cm, 11 ft.*lbf) 

(d) Adjust the pedal height. (w/o Cruise Control)

(1) Loosen the lock nut and turn the stopper bolt until the height is correct. Tighten the lock nut. 

Torque: 26 N*m (260 kgf*cm, 19 ft.*lbf) 

(e)

Check that the pedal free play and push rod play are correct.
(1) Depress the pedal until the clutch resistance begins to be felt.

Pedal free play: 5.0 to 15.0 mm (0.197 to 0.591 in.) 

(2) Gently depress the pedal until the resistance begins to increase a little.

Push rod play at pedal top: 1.0 to 5.0 mm (0.039 to 0.197 in.) 

(f)

Adjust the pedal free play and push rod play.
(1) Loosen the lock nut and turn the push rod until the free play and push rod play are correct.
(2) Tighten the lock nut.
(3) After adjusting the pedal free play, check the pedal height.
(4) Connect the air duct and install the lower finish panel.