Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

YAW RATE SENSOR

REPLACEMENT
1. REMOVE REAR SEAT ASSY LH
2. REMOVE YAW RATE SENSOR

a. Disconnect the yaw rate sensor connector.

b. Remove the 2 bolts and yaw rate sensor.

3. INSTALL YAW RATE SENSOR

a. Install the yaw rate sensor with the 2 bolts. 

Torque: 20 Nm (205 kgf-cm, 15 ft. lbs.)

b. Connect the yaw rate sensor connector.

4. INSTALL REAR SEAT ASSY LH
5. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT See: Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Component Tests and

General Diagnostics/ABS W/EBD & BA & TRAC & VSC System/Zero Point Calibration of Yaw Rate Sensor

6. CHECK VSC SENSOR SIGNAL