Toyota Workshop Service and Repair Manuals

10. INSTALL YAW RATE SENSOR PROTECTOR 

a. Install the sensor protector with the bolt. 

Torque: 14 Nm (138 kgf-cm, 10 ft. lbs.) 

11. INSTALL CENTER PILLAR GARNISH LOWER RH
12. INSTALL REAR DOOR OPENING TRIM WEATHERSTRIP RH
13. INSTALL FRONT DOOR OPENING TRIM WEATHERSTRIP RH
14. INSTALL REAR DOOR SCUFF PLATE RH
15. INSTALL FRONT DOOR SCUFF PLATE RH
16. INSTALL FRONT SEAT ASSEMBLY RH
17. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION See: Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and

Inspection/Component Tests and General Diagnostics/Zero Point Calibration of Yaw Rate Sensor/Brake Actuator Assembly

18. CHECK IN THE TEST MODE