Toyota Workshop Service and Repair Manuals

NOTE:
-

While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, moving or shaking it and keep it in a stationary condition. (Do not turn the 
ignition switch on.)

-

Be sure to do this on a level surface (with an inclination of less than 1 degree).

a. Procedures for test mode.

1. Check that the steering wheel is in the straight-ahead position and move the shift lever to the P position and apply the parking brake.

NOTE:  DTC C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in the P position.

2. Connect the intelligent tester to the DLC3.
3. Turn the ignition switch on.
4. Set the intelligent tester to test mode (select "TEST MODE").